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我國無(wú)人駕駛技術(shù)加速發(fā)展

  據報道稱(chēng),無(wú)人駕駛技術(shù)正在讓生活和城市面貌為之一變。在我國,物流和快遞行業(yè)已經(jīng)正式引入無(wú)人駕駛車(chē)輛。無(wú)人快遞車(chē)削減了人工成本,因而頗為引人關(guān)注。

  據報道,在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)競爭中,美國和歐洲一直是處于優(yōu)勢地位。不過(guò),我國也正奮起直追,將通過(guò)政策調控實(shí)現彎道超車(chē)。未來(lái),我國在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的普及率上可能超越歐美等技術(shù)強國。

  近年來(lái),“無(wú)人駕駛”作為一個(gè)科技熱詞,頻頻出現在民眾的視野內。參考美國汽車(chē)工程師學(xué)會(huì )對自動(dòng)駕駛的分級定義,根據智能化程度的不同,自動(dòng)駕駛被分為L(cháng)1到L5共5個(gè)等級:L1指輔助駕駛,L2指部分自動(dòng)駕駛,L3指有條件自動(dòng)駕駛,L4指高度自動(dòng)駕駛,L5指完全自動(dòng)駕駛,即真正的無(wú)人駕駛。日漸活躍于公眾視野的“無(wú)人駕駛”概念,往往是指L3及以上級別的自動(dòng)駕駛。

  無(wú)人駕駛的核心技術(shù)體系主要可分為感知、決策、執行三個(gè)層面。感知系統相當于人的眼睛、耳朵,負責感知周?chē)沫h(huán)境,并進(jìn)行環(huán)境信息與車(chē)內信息的采集與處理,主要包括車(chē)載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等技術(shù)。決策系統相當于人的大腦,負責數據整合、路徑規劃、導航和判斷決策,主要包括高精地圖、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等核心技術(shù)。執行系統相當于人的小腦和四肢,負責汽車(chē)的加速、剎車(chē)和轉向等駕駛動(dòng)作,主要包括線(xiàn)控底盤(pán)等核心技術(shù)。

  我國無(wú)人駕駛技術(shù)于1992年正式起步,發(fā)展至今已有30年。目前,我國無(wú)人駕駛滲透率和商業(yè)化步伐正在加速,L2+級別的自動(dòng)駕駛規模量產(chǎn)不斷猛增并逐步向L3級過(guò)渡,同時(shí),高級自動(dòng)駕駛的商業(yè)化應用正在特定場(chǎng)合逐步展開(kāi)。在技術(shù)層面,我國無(wú)人駕駛技術(shù)在感知、決策、執行各層面都有自己的核心技術(shù),其中且不乏百度、阿里巴巴等技術(shù)企業(yè)。在應用層面,我國目前無(wú)人駕駛技術(shù)的應用場(chǎng)景非常豐富。2021年,無(wú)人駕駛商業(yè)化在諸多生產(chǎn)生活場(chǎng)景獲得應用,包括應用于物流配送“最后一公里”末端配送的無(wú)人配送、應用于港口礦山等封閉環(huán)境的無(wú)人運輸、應用于干線(xiàn)物流的無(wú)人卡車(chē)和應用于社區固定道路的無(wú)人環(huán)衛車(chē)等。在配套層面,我國對無(wú)人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展提供較多的政策、資金支持,各個(gè)無(wú)人駕駛細分技術(shù)領(lǐng)域的配套基礎設施、服務(wù)日漸完備。

  當前,提升穩定性和可靠性是無(wú)人駕駛技術(shù)攻關(guān)的重要方向。這就要求在感知層面必須更加精準,決策層面必須提升在特殊情況下機器學(xué)習和規劃路線(xiàn)的算法能力,在執行層面提升有效性、安全性和響應速度。此外,無(wú)人駕駛對高算力芯片、傳感器、整車(chē)制造、人工智能算法、車(chē)路協(xié)同等系列配套、支持性技術(shù)和產(chǎn)業(yè)提出更高要求。無(wú)人駕駛技術(shù)要實(shí)現突破瓶頸的跨越式發(fā)展,與相關(guān)行業(yè)的科技進(jìn)步密不可分。

  近兩年,我國無(wú)人駕駛領(lǐng)域發(fā)展非常迅速。目前,礦山無(wú)人運輸技術(shù)已投入運營(yíng),高算力芯片研發(fā)工作也取得快速進(jìn)展。我國有覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的經(jīng)濟結構,豐富的無(wú)人駕駛應用場(chǎng)景,國家提供的政策和基礎設施支持,大量資金涌向無(wú)人駕駛行業(yè),科研院所大力培養相應人才,都為我國無(wú)人駕駛行業(yè)的發(fā)展提供巨大優(yōu)勢。

  無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展對汽車(chē)制造業(yè)的顛覆性變革作用和對現代工業(yè)升級的助推作用將日漸顯現。當前,智能輔助駕駛已成為汽車(chē)行業(yè)轉型發(fā)展的主流。未來(lái),無(wú)人駕駛技術(shù)將拉動(dòng)人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數據、云計算等信息科技研發(fā)和運用,推動(dòng)我國經(jīng)濟轉型升級進(jìn)程。基于當前我國在無(wú)人駕駛全產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)突破和應用態(tài)勢,可以預見(jiàn),我國在智能輔助駕駛的產(chǎn)業(yè)化方面將突飛猛進(jìn)。


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